ROS Noetic 설치

참고: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

 

1. sources.list 에 noetic 에 대한 정보 추가

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

2. key 등록

$ sudo apt install curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

 

3. 업데이트

$ sudo apt update

 

4. desktop-full 설치

$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

 

5. bashrc 에 setup.bash 등록

$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

 

6. ROS 패키지 빌드를 위한 종속성 설치

$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

 

7. rosdep 초기화

$ sudo apt install python3-rosdep

$ sudo rosdep init
$ rosdep update