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👩🏻‍💻💭 칼만필터 .. 이 기회에 제대로 공부해보고 싶어서 적어봅니다 ! 자율주행: 기계가 이동하면서 스스로 장애물을 피하고(변수 감지), 최적의 경로를 찾아가는(주행 제어) 기능 ⇨ 이를 위해서는 정확한 지도(Map) 즉, 센서와 데이터를 통한 맵핑(Mapping)이 필요하다. (위치 측정(Localization)) 지도(Map)가 주어지면, 로봇은 장착된 센서(ex. 초음파, 라이더, 카메라)들을 통해 확률기반의 방법으로 "예측"한다. ⇨ 모든 관측값은 "오차(Error)"를 가지게 된다. ⇨ 이를 줄이기 위해 필요한 것이 "칼만 필터(Kalman Filter)"이다. ✔️정의 칼만 필터의 기본개념은, 과거와 현재의 값을 기준으로 재귀적 연산을 통해 최적값을 추적하는 것이다. 필터란, 측정 데이터에..

✔️ 파일이란? 데이터를 읽을 수 있는 자원 또는 데이터를 쓸 수 있는 대상 ✔️ 종류 - 일반 파일 ⊃ 텍스트 파일, 이진 파일 • 데이터를 가지고 있으면서 디스크에 저장되는 파일 • 텍스트 파일(text file) : 파일 내용이 문자로 이루어진 파일(ex. gedit, C프로그램 소스코드) • 이진 파일(binary file) : 실행 파일이나 이미지, 동영상 등을 저장하는 파일(ex. jpeg, ppt) - 디렉터리 파일들을 계칭적으로 조직화하는 데 사용되는 특수 파일 - 장치 파일 • 시스템에 부착된 주변 장치를 나타내는 특수 파일 • 외부 장치(ex. 하드디스크, DVD 드라이브, 프린터)를 장치 파일 형태로 관리 • 장치 파일은 /dev 디렉터리 아래에 위치 - 심볼릭 링크 파일 기존 파일을..

✔️ 디렉터리란? • 파일들을 계층화하여 조직화하는 데 사용되는 특수 파일 = 폴더(floder) • 디렉터리 내에 파일과 서브디렉터리를 포함하는 계층 구조 ✔️ 계층 구조 ✔️ 경로명 - 절대 경로 : root 디렉터리부터 ex. /home/jungha/test/hello.txt - 상대 경로 : 현재 작업 디렉터리부터 ex. test/hello.txt ✔️ 관련 명령어 01 현재 작업 디렉터리 출력 $ pwd 02 디렉터리 이동 $ cd [디렉터리] $ cd ~ $ cd .. 03 명령어 경로 확인 $ which 명령어 $ which ls $ which passwd 04 디렉터리 리스트 $ ls [-aslFR] 디렉터리* 파일* 루트 디렉터리 내용 $ ls / 홈 디렉터리 내용 $ ls ~ 옵션 기능..

👩🏻‍💻💭 Linux에 대해 자세히 알아가 보고자 책을 읽고 이를 바탕으로 끄적끄적 쓴 블로그이다. ✔️ 유닉스 설계 철학 - 단순성 • 운영체제 자체를 가능한 한 단순화시켜 최소한 필요한 기능만 제공 • 단순성을 위해 자원에 대한 일관성 있는 관점 제공 → 모든 주변 장치들도 파일과 같은 방식으로 사용 가능 - 이식성 • C 언어로 작성 → 다양한 플랫폼에 쉽게 이식 • 여러 기종의 하드웨어에 동일한 운영체제 운용 → 이기종 하드웨어 시스템 정보 교환 가능 ex. Android OS, iOS, Linux .. - 개방성 유닉스 소프트웨어의 양적, 질적인 면에서의 폭발적인 성장 촉진 ✔️ 유닉스 특징 - 다중 사용자 다중 프로세스 운영체제 • 여러 프로그램들 동시 실행 가능 → 여러 사용자가 동시에 사용..