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📍RFID 흰지팡이 ✔️센서 - RFID 리더기 각 좌석의 하단의 RFID 태그값을 읽어 들여 해당 좌석의 번호를 얻기 위한 장치이다. ESP32 에서 빈 좌석 여부를 불러올 때 몇 번 좌석의 정보를 불러올지 결정한다. - ESP32 DB에 접속하고 RFID 리더기, 진동모터, 스피커, 앰프 제어를 위한 메인 연산장치이다. RFID의 태그값을 읽고 이를 DB와 연동하여 스피커에게 어떤 음성을 출력할지, 진동을 울릴지 판단한다. - 스피커&앰프 ESP32에서 전달받은 명령을 실행하여 음성을 출력한다. WAV 음성 파일을 최종적으로 byte 변환을 하고 아두이노의 talkie 라이브러리를 사용하여 음성을 출력한다. - 진동 모터 ESP32에서 전달받은 명령을 실행하여 진동을 울린다. 해당 좌석 번호의 데이터..

✔️시각장애인 대상 설문조사 : 국내 시각장애인 협회 대상 30명 진행 해마다 시각장애인의 수는 늘어나지만 그에 대한 대 안은 부족하다. 특히, 우리나라의 교통약자를 위한 대안책은 해외에 비해 부족한 것이 현실이다. 한국 시각 장애인 연합회의 ‘교통약자의 버스 승 하차 개선을 위한 국가표준 공청회’에서 실시한 설문조사에 따르면, 시각장애인 10명 중 7명은 버스이용이 불편하다고 답한다. 이와 관련해 2019년에 국민청원도 진행되었지만 아직까지 뚜렷한 개선안은 없고 여전히 해결되지 못한 문제로 남아있다. ✔️문제 재정의 및 해결방법 ① 버스마다 다른 좌석 배치도 ⇨ Press Sensor 어플 ⇨ 탑승 전 좌석 배치도 파악 및 시간 단축 ② 빈 좌석 파악 ⇨ RFID 흰지팡이 ⇨ 탑승 후 현재위치 및 착석..

✔️Power Enable? • 전압을 조절해서 줄 수 있는 것 • Lidar-Lite V3: 주황색 선 • Internal Pullup이므로 High일 때 전원 공급 ✔️Arduino Code #include #include "time.h" #include #include LIDARLite lidarLite, lidarLite2; int cal_cnt = 0; const char* ssid = "pia071"; const char* password = "92423071"; const char* ntpServer = "pool.ntp.org"; unsigned long epochTime; unsigned long getTime() { time_t now; struct tm timeinfo; if (!ge..

✔️목표 NTP(Network Time Protocol) 서버에서 시간 정보를 가져오기 [TimeStamp][Lidar1] . . [Lidar4] 형태의 데이터 뽑기 ✔️Arduino Model Arduino Uno WiFi Rev2(WiFi 내장 모듈) ⇨ Wire.h에서 충돌이 발생 ⇨ Arduino Uno + ESP32 조합으로 변경 ✔️ESP32 Code #include #include "time.h" #include #include LIDARLite lidarLite, lidarLite2; int cal_cnt = 0; const char* ssid = "myssid"; const char* password = "mypassword"; const char* ntpServer = "pool.ntp..