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1. pip 설치 $ sudo apt install python-pip 2. pip를 이용해 jetson-stats 설치 $ sudo -H pip install jetson-stats 3. 업데이트 $ sudo -H pip install -U jetson-stats 4. 현재 설치된 버전과 의존성들 확인 $ jetson_release

catkin build는 작업 공간의 모든 디렉토리에서 사용할 수 있지만 catkin_make는 최상위 디렉토리에서만 작동한다. ⚠️ catkin build 했을 때 command not found 나오면 $ sudo apt-get install python-catkin-tools​

✔️ROS 설치 1. source.list 설정 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. keys 설정 $ sudo apt install curl $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. Debian 패키지 목록 최신화 $ sudo apt update 4. Desktop-Full 설치 $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5. env 설정 $ e..

✔️opencv 3.4.0 설치 ⚠️ ROS 설치 전에 OpenCV 먼저 설치하기! 1. 설치여부 확인 $ pkg-config --modversion opencv 2. 기존 버전 삭제 $ sudo find / -name "*opencv*" -exec rm -rf {} \; $ sudo find / -name "*OpenCV*" -exec rm -rf {} \; $ sudo find / -name "*cv2*" -exec rm -rf {} \; 3. 업데이트 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 4. 필요한 라이브러리 설치 $ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy $ s..