catkin_make vs catkin build

catkin build는 작업 공간의 모든 디렉토리에서 사용할 수 있지만 catkin_make는 최상위 디렉토리에서만 작동한다.

 

⚠️ catkin build 했을 때 command not found 나오면

$ sudo apt-get install python-catkin-tools​