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Frequent Item Set 이란? 데이터를 관측할 때, 반복적으로 발견되는 패턴을 의미한다. 반복적으로 발견되어야 미래에 대한 예측이 효과적이므로 유의미하다. 전체 벌어진 경우 중에 몇 번 그 사건이 벌어졌는지에 대한 비율이 "일정 기준 이상"이면 frequent 하다고 본다. ① absolute support: 그냥 개수를 세는 것 ② relative support: absolute support 를 전체 경우로 나눈 것 ⇨ 특정 item set 이 "Minimum Supprot Threshold" 이상이면 frequent 하다고 본다. Association Rule 이란? 어떤 사건이 얼마나 자주 함께 발생하는지, 서로 얼마나 연관되어 있는지 표시하는 규칙이다. Frequent Item Set ..

move_base_msgs/MoveBaseActionResult.h: No such file or directory $sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install ros-kinetic-move-base-msgs

Could not find a package configuration file provided by "qt_build" with any of the following names: qt_buildConfig.cmake qt_build-config.cmake Add the installation prefix of "qt_build" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "qt_build_DIR" to a directory containing one of the above files. If "qt_build" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. $sudo apt-get update$ sud..